1985年，美国将派“激流探险队”于秋天从长江源头漂流而下的消息，促使早在1979年便萌发漂流长江念头的尧茂书决定捷足先登漂流长江。3月底他自费取道兰州、西宁，过青海湖，越柴达木盆地，经西藏翻过唐古拉山，6月上旬赶到长江源头。

　　30岁的尧茂书此前曾几次去长江源头的沱沱河、险恶的虎跳峡等处勘察水情、收集资料，并请教在1981年徒步考察黄河的杨联康，还用简筏在金沙江中段前后试漂十多次。7月24日，他在漂行了1270公里后，于金沙江段触礁身亡。

　　尧茂书的行动揭开了长江漂流的第一页，并掀起了一股漂流长江的热潮。1986年4月21日，长江科学考察漂流探险队在成都成立，并于6月中旬开始全程漂流。3个月后，他们最终抵达吴淞口，但队员孔敏、王建军、王振、杨前明和记者万明为此献出了生命。